Si le vélo circule en vitesse excessive sur un passage piéton :

• Soit il y avait un piéton engagé (NATINF 202) ou ayant manifesté son intention (NATINF 28031),
• Soit il n'y a personne, et c'est un peu tirer par les cheveux mais il reste quand même la vitesse excessive (NATINF 213) en spécifiant dans les observations une des raisons prévues. Dans ce cas : "croisement ou dépassement de piétons" ou "dans le cas où la route risque d'être glissante (comme sur le marquage d'un passage protégé)" ou "dans une section de route bordée d'habitations".

Je rajoute quelques éléments sur l'utilisation des passages protégés par les cycles.

Article R412-37 :

Les piétons doivent traverser la chaussée en tenant compte de la visibilité ainsi que de la distance et de la vitesse des véhicules.

Article R412-34 :

Sont assimilés aux piétons : 2° Les personnes qui conduisent à la main un engin de déplacement personnel motorisé, un cycle, une cyclo-draisine [...] ou un cyclomoteur ;

C'est à dire qu'il doit descendre de vélo et marcher à côté de son vélo.

Plus d'infos : Question écrite n° 24133 : Évolution de l'article R.412-34 du code de la route